VLA模型在工业机器人中的规模化应用实践
APS(Automation and Production Systems)30周年高峰论坛是自动化与生产系统领域最具影响力的年度盛会之一。本次峰会汇聚全球工业自动化、智能制造和机器人领域的顶尖专家,共同庆祝APS成立30周年并展望行业未来。
夏志敏博士作为特邀嘉宾出席本次峰会,发表主题演讲,分享VLA(Vision-Language-Action)模型在工业机器人中的规模化应用实践,探讨多模态大模型如何重塑工业自动化范式。
VLA模型将视觉感知、语言理解和动作执行统一建模,为工业机器人提供端到端的智能决策能力,突破传统规则编程的局限。
从单点验证到规模化部署的完整路径:数据飞轮构建、模型轻量化、边缘部署优化、人机协作安全。
VLA模型驱动的柔性制造系统,实现产线快速换型、零样本任务迁移和自适应质量控制。